Aquí todos los drivers que ofrece la página de Epson para su descarga, en cuanto a impresoras se refiere.
En impresoras eso es a lo que da soporte epson en estos momentos. Modelos mas viejos pueden postear y se los traemos 
Nos vemos
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drver para ap 2000 dejo de funcionar luego de actualizar sistema operativo windows xp sp3
Reinstala el driver.. siempre que actualices lo que sea mejor quitar el driver y luego re instalarlo